較先我們先來掌握下松下伺服電機(jī)如何

松下伺服電機(jī)是1個典型性閉環(huán)控制反饋機(jī)制，降速傳動齒輪組由電機(jī)驅(qū)動器，其終端設(shè)備(輸出端)推動1個線形的占比電阻器作部位檢驗，該電阻器把拐角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一占比工作電壓意見反饋給操縱PCB線路板，操縱PCB線路板將其與鍵入的操縱差分信號較為，造成改正單脈沖，并驅(qū)動器電機(jī)順向或反向地旋轉(zhuǎn)，使傳動齒輪組的輸出部位與期待值相符合，令改正單脈沖趨向為0，進(jìn)而超過使松下伺服電機(jī)精準(zhǔn)定位的目地。

當(dāng)部位誤差電子計數(shù)器內(nèi)的剩下脈沖數(shù)低于或相當(dāng)于本主要參數(shù)預(yù)設(shè)值時，松開伺服控制器覺得精準(zhǔn)定位完成，及時電源開關(guān)數(shù)據(jù)信號為ON，不然為OFF。在部位操縱方法時，輸出地圖定位進(jìn)行數(shù)據(jù)信號，而通用變頻器的操縱方法較為單一化。它可立即聯(lián)接旋轉(zhuǎn)變壓器或伺服電機(jī)，組成速率、偏移操縱閉環(huán)控制。而通用變頻器只有構(gòu)成開環(huán)自動控制系統(tǒng)。

然后再看一看客戶對松下伺服的點評：

松下伺服入華較為早，我國市場份額排首位，50W-5KW，價錢相對性別的伺服電機(jī)而言，不高不低，品質(zhì)都是將就。

要是是電器產(chǎn)品，海外的，毫無疑問都比國內(nèi)好，或許，毫無疑問比國內(nèi)貴多了。

松下伺服電機(jī)特別是在是小功率電機(jī)，價錢是進(jìn)口商品中較劃算的額，品質(zhì)絕對超出國內(nèi)。

其次，如何正確使用松下伺服是非常有必要的，以下分享使用松下伺服常見的10個問題

Q：松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機(jī)時一上電，電機(jī)就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決？

A：這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

Q：松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么？

A：22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細(xì)查對；

B.電機(jī)上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

Q：松下伺服電機(jī)在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦？

A：伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

Q：松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么？

A：松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

Q：松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸？

A：盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即首先方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在首先方式(即位置控制)下；在需要脫機(jī)時，使信號C-MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機(jī)。

Q：在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時，發(fā)出運動指令，電機(jī)就飛車，什么原因？

A：這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機(jī)的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)，以改變相序；

C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

Q：在我們研制的一臺檢測設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來消除？

A：由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：

A.驅(qū)動器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地；

B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；

C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。

干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。

Q：伺服電機(jī)為什么不會丟步？

A：伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。

Q：如何考慮松下伺服的供電電源問題？

A：目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：

A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子；

B.對于其它型號電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動器的L1，L2，L3。

Q：對伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時，應(yīng)特別注意什么？

A：由于每臺伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。