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如何正確的調(diào)試伺服電機(jī)及其注意事項(xiàng)

文章作者：康瑞數(shù)控發(fā)布時(shí)間：2019-08-08 11:29:10 瀏覽次數(shù)：

[導(dǎo)讀:]伺服電機(jī)能夠控制速率，位置精度十分精確，能夠?qū)㈦妷簲?shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。分成直流和交流伺服電機(jī)兩類，其關(guān)鍵特性是，當(dāng)數(shù)據(jù)信號(hào)電壓為0時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)狀況，轉(zhuǎn)速隨之轉(zhuǎn)距的提升而均速降低。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速比受鍵入數(shù)據(jù)信號(hào)控制，能夠迅速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，作為實(shí)行元件，且具備機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性高、始動(dòng)電壓等特點(diǎn)，可把所接到的電子信號(hào)轉(zhuǎn)化成電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的角位移或角速度輸出。下面小編就給大家說(shuō)說(shuō)如何正確的調(diào)試伺服電機(jī)及其注意事項(xiàng)。伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)方式1、復(fù)原主要參數(shù)　　在布線以前，先復(fù)原主要參..

伺服電機(jī)能夠控制速率，位置精度十分精確，能夠?qū)㈦妷簲?shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。分成直流和交流伺服電機(jī)兩類，其關(guān)鍵特性是，當(dāng)數(shù)據(jù)信號(hào)電壓為0時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)狀況，轉(zhuǎn)速隨之轉(zhuǎn)距的提升而均速降低。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速比受鍵入數(shù)據(jù)信號(hào)控制，能夠迅速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，作為實(shí)行元件，且具備機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性高、始動(dòng)電壓等特點(diǎn)，可把所接到的電子信號(hào)轉(zhuǎn)化成電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的角位移或角速度輸出。下面小編就給大家說(shuō)說(shuō)如何正確的調(diào)試伺服電機(jī)及其注意事項(xiàng)。

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伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)方式

1、復(fù)原主要參數(shù)　　

在布線以前，先復(fù)原主要參數(shù)。在伺服電機(jī)上：設(shè)定控制方法;設(shè)定使能由外界控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)定控制數(shù)據(jù)信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。在控制卡上：選定控制方法;將PID主要參數(shù)歸零;讓控制卡通電時(shí)默認(rèn)設(shè)置使能數(shù)據(jù)信號(hào)關(guān)掉;將此情況儲(chǔ)存，保證控制卡再度通電時(shí)即為此情況。

2、試方位　　

針對(duì)1個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，假如反饋數(shù)據(jù)信號(hào)的方位有誤，不良影響毫無(wú)疑問(wèn)是很嚴(yán)重的。根據(jù)控制卡開(kāi)啟伺服電機(jī)的使能數(shù)據(jù)信號(hào)。它是伺服電機(jī)應(yīng)當(dāng)以1個(gè)較低的速率旋轉(zhuǎn)，這就是說(shuō)傳說(shuō)故事中的“零漂”。通?？刂瓶ㄉ隙际怯幸种沽闫闹噶罨蛑饕獏?shù)。應(yīng)用這一指令或主要參數(shù)，看電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和方位是不是能夠根據(jù)這一指令(主要參數(shù))控件制。

3、創(chuàng)建閉環(huán)控制　　

建立閉環(huán)控制  再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，  至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。

4、調(diào)節(jié)閉環(huán)控制主要參數(shù)　　

細(xì)調(diào)主要參數(shù)，保證電動(dòng)機(jī)依照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，它是需要做的工作，而這些工作中，大量的是工作經(jīng)驗(yàn)，這兒只有從略了。

5、抑止零漂　　

使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。  在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，好將其抑制住。  由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕,對(duì)為零。

6、布線　　

將控制卡關(guān)閉電源，聯(lián)接控制卡與伺服電機(jī)中間的信號(hào)線。檢查布線沒(méi)有不正確后，伺服電機(jī)和控制卡(及其PC)通電。下列的線是需要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服電機(jī)輸出的編碼器信號(hào)線。這時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)當(dāng)沒(méi)動(dòng)，并且能夠用外力作用輕輕松松旋轉(zhuǎn)，要不是那樣，查驗(yàn)使能數(shù)據(jù)信號(hào)的設(shè)定與布線。用外力作用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，查驗(yàn)控制卡是不是能夠恰當(dāng)檢驗(yàn)到電機(jī)部位的轉(zhuǎn)變，不然查驗(yàn)編碼器信號(hào)的布線和設(shè)定。

以上就是關(guān)于伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)方式及期注意事項(xiàng)，希望對(duì)您有幫助！

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